无人机轴承通常采用滚动轴承和滑动轴承两种类型。滚动轴承又包括深沟球轴承、调心球轴承、圆锥滚子轴承等，滑动轴承则包括滑动轴颈轴承、滑动平面轴承等。其中，滚动轴承能承受更大的载荷和速度，适用于高速转动的轴承系统；而滑动轴承则具有更好的自润滑效果，适用于载荷较小和摩擦系数要求低的场合。