RV减速机基于摆线针轮传动原理设计，采用两级减速与中心盘支撑结构，具有传动比大、效率高、精度高、回差小、振动低、刚性强和高可靠性等特点，是机器人传动系统的核心部件。轴承在减速器中起到精确定位的作用，要求具有大输出力矩、高精度、高负载能力、小体积、轻重量、高刚性、低噪声、长寿命、运转平稳和安全可靠等特性，以适应恶劣工作环境和持续工作的需求，并具备良好的抗冲击能力。这种轴承广泛应用于机器人、焊接变位机、数控机床和精密雷达传动控制等需要紧凑空间和高速比传动的领域。